4-dniowe szkolenie Zephyr RTOS
z Andreasem Klingerem

Wdrażaj profesjonalne rozwiązania do rozwoju w czasie rzeczywistym dzięki Zephyr

,de Zefir RTOS Zephyr to nowoczesny, skalowalny system operacyjny czasu rzeczywistego dla systemów wbudowanych o ograniczonych zasobach. Podczas tego 4-dniowego szkolenia stacjonarnego zdobędziesz praktyczne doświadczenie z architekturą, środowiskiem programistycznym i podstawowymi mechanizmami Zephyra.

Wszystkie ćwiczenia wykonujemy na zestawie phyBOARD Lyra KIT wyposażonym w phyCORE AM62x.

Wymagana wcześniejsza wiedza:

Solidne umiejętności programowania w ANSI-C
Podstawowa znajomość systemu Linux (dla komputera deweloperskiego)

Do głośnika

Andreas Klinger, IT Klinger
Jest niezależnym trenerem i programistą. Od ukończenia studiów na kierunku elektrotechnika w 1998 roku, pracował w dziedzinie tworzenia oprogramowania niskiego poziomu, specjalizując się w sterownikach jądra, systemach wbudowanych Linux oraz aplikacjach czasu rzeczywistego. Jako specjalista ds. Linuksa i Zephyra, koncentruje się na wewnętrznej strukturze jądra, mechanizmach systemowych, a przede wszystkim ich wykorzystaniu w systemach wbudowanych. Brał udział w rozwoju jądra Linuksa, jądra Zephyra i innych projektów open source. Był prelegentem na kongresie ESE w latach 2008-2025 i otrzymał nagrodę Speaker Award w latach 2011, 2014 i 2018. Opublikował kilka artykułów w ESE Report i Elektronik-Praxis.

Cena

Cena za osobę wynosi 2.600 euro netto i obejmuje phyBOARD Lyra, zasilacz i kartę SD.

Minimalna liczba 4 osób

Szkolenie Zephyr RTOS jest wydarzeniem stacjonarnym.
Jedzenie i napoje będą zapewnione przez wszystkie dni wydarzenia.

Opis:

Zapewnianie praktycznej wiedzy na temat kluczowych zagadnień Zephyr, takich jak wielowątkowość, zarządzanie pamięcią, przerwania, drzewo urządzeń i łączność sprzętowa
Zbudowanie solidnego zrozumienia wydajnych i solidnych architektur systemów czasu rzeczywistego
Stopniowe stosowanie zdobytej wiedzy do konkretnych zadań rozwojowych
Opracowanie kompletnego przykładowego projektu w trakcie procesu szkoleniowego
Integracja typowych funkcji wbudowanych, takich jak rejestrowanie, powłoka, łączność sieciowa, GPIO i I2C
Kompleksowe wdrożenie projektu – od konfiguracji po wdrożenie funkcjonalne

Porządek obrad:

Zephyr jako RTOS
- Środowisko programistyczne, Meta-Tool west
- Emulacja z QEMU
Rozwój
- Wielowątkowość, kolejka robocza
- Jądro i przestrzeń użytkownika
- Logowanie
- Powłoka
- Drzewo urządzeń
- Repozytorium: warstwy architektury, płytki i projektu
- połączenie internetowe
Zarządzanie magazynem
- Stos jądra i przestrzeni użytkownika
- Analiza pamięci
- Alokator płyt
- Domena pamięci
Debugowanie i śledzenie
- Generowanie i ocena zrzutów rdzeni
- Śledzenie przy użyciu formatu CTF
Komunikacja międzyprocesowa
- FIFO, potok, kolejka komunikatów, skrzynka pocztowa
- ZBUS
- Wydarzenia
Połączenie sprzętowe
- Drzewo urządzeń: składnia i użycie, nakładki
- Łączenie urządzeń z drzewa urządzeń
- Analiza problemów z kompilacją urządzeń
- GPIO
- GPS, GNSS
- magistrala I2C
Przerwania
- Podsystem przerwań
- Wątki preemptorowe (meta IRQ)
- Blokady przerwań
- Spin-Locks
- Timer jądra, tyk timera
Scheduling
- Zadania kooperacyjne i wyprzedzające
- Zadania terminowe
- Blokada harmonogramu
- Pomiary opóźnień, test cykliczny
ćwiczenia
- Wszystkie ćwiczenia wykonujemy na komputerze phyBoard-LYRA, korzystając z ogólnodostępnego oprogramowania.
  Wykorzystano narzędzia open-source w systemie hosta Linux.
- Do wszystkich tematów przewidziano ćwiczenia praktyczne, dzięki czemu można od razu wypróbować nabytą wiedzę.
  można zbadać bardziej szczegółowo.
- Na zakończenie seminarium uczestnik będzie miał przykładowy projekt (rejestrowanie danych z czujników) z często używanymi
  Utworzono wymagane funkcje (rejestrowanie, powłoka, sieć, GPIO, I2C).

4-dniowe szkolenie Zephyr RTOS z Andreasem Klingerem

4-dniowe szkolenie Zephyr RTOS
z Andreasem Klingerem